祭神は鎌倉権五郎景政、覆屋の中の本殿は江戸時代初期の建造と伝わるが、詳細は良く判らない。
鎌倉権五郎景政 は１６歳で後三年の役（１０８３〜１０８７）に参戦した武将で、尊卑分脈では鎌倉党の
大庭景親 や
梶原景時の曽祖父だとしている（当サイトの「坂東平氏系図」では景時は景政の叔父・景通の曾孫とした）。
特に源氏と神社の関係はないし、必死で敗走する
頼朝が立ち寄った筈もないが、まぁ土肥椙山へ逃げ込んだ通り道という事で。
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俗説に拠れば、鎌倉権五郎景政の一族には製鉄を生業とする集団があり、新崎川の砂鉄を利用して武具の製作に携わったと伝えている。それが「鍛冶屋」の地名として残っている、と。また鎌倉時代末期以降に活躍した相模国の刀工
五郎正宗 (wiki) が鍛冶屋を根拠地にしたと考える説もあり、これが五郎神社の名前となったとも言われるが真偽は判らない。
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創建の由来などは不明だが、
御霊 (ごりょう) 神社 (wiki) が全国各地にある事、有名な鎌倉御霊神社の祭神と同じく鎌倉権五郎景政が祭神である事を考えると、御霊（ごりょう）→ごろう→五郎と転訛した過程で景政との関係を付け加えたとも考える。４月中旬の五郎神社例大祭に奉納される
鹿島踊り (wiki) は製鉄の炎に空気を送り込む
たたら作業 (wiki) と神楽の融合が原型とも考えられおり、製鉄の地と景政伝説が結びついた可能性もある。
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境内裏手に広がる森には楠（クス）・槇（マキ）・欅（ケヤキ）などの古木が文字通り林立し、これは一見の価値がある。かつては
箱根権現 や
五所神社（共に別窓）と共に「足柄下郡三神森」と称えられたが、現在では周辺の宅地開発や管理不足のため荒れているのが残念だ。
