右：こんな物もある、頼朝腰掛け石・別名「銭瓶石」 画像をクリック→拡大表示.
徳永川東岸の県道１２号を登ると途中で伊東に下る中伊豆バイパスの入り口（現在は無料、平成２０年まで３６０円だった）を過ぎ、狭い屈曲路を約４ｋｍで峠に至る。地形から考えると、伊東奥野と鹿路庭峠に向かう道（県道１２号）を結んでいた古道・奥野道も県道１２号に準じるルートを辿っていたのだろう、と思う。
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さて．．．に近い冷川インターそばの県道１２号徳永から狭い舗装道路に入って 松月院の下段・東向寺（別窓）の前を過ぎて１ｋｍ弱登ると、ガードレールの手前で農道が左の低地に分岐する。この道を左に下ると頼朝石のすぐ下側を通り、冷川を渡って伊東に通じていた奥野道のルートとなる。農道に入らないで舗装道路を更に２０ｍほど進むと「頼朝石入り口の表示」があり、この奥には鹿路庭古道から分岐して奥野に通じていた古道の一部が昔日の面影を残している。
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この鹿路庭道は伊豆赤沢で 河津三郎祐泰を遠矢に懸けた 大見成家 と八幡行氏が大見郷へ戻って来たルートであり、伊東に向かう奥野口は曽我物語の原点となった 伊豆奥野の巻き狩り（別窓）が開催された場所を経て伊東葛見荘に下るルート、どちらの古道も明治時代半ばまで利用されていた。鹿路庭峠では大室山南麓の池地区に下る道と、八幡野（赤沢方向）に下って相模湾沿いの東浦古道に接続する道が分岐していた。
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頼朝石の地図はこちら、徳永川沿いに「筏端」の地名が残っているのは、伐採した材木の運搬に川を塞き止めてダムを造り一気に切り落として流す場所だった経緯から。更に奥には頼朝が雨宿りをしたと伝わる烏帽子石（高さ１２ｍと７ｍの石が抱き合っている）もあるが、これは行くルートが判らない。古い地図から推し計ると この辺 じゃないかと思う。
伊豆スカイラインから見えるか、或いは車を停めて歩ける範囲の可能性も、ないとは言えない。
